Roboti̇k Ve Kodlama(Yeni*)-10
22-26
Haziran
3
Ünite/Tema/ğrenme Alanı
Etkinlik Haftası
Konu (İçerik Çerçevesi)
Etkinlik Haftası
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Etkinlik Haftası
Etkinlik
→ Etik Günü
15-19
Haziran
3
Ünite/Tema/ğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Projenin Sunumu
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Proje sunumu yapar.
Süre Bileşenleri
• Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart
temel elektronik devre elemanları
çevresel sensörler
motorlar
LiPo pil.
ğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart
temel elektronik devre elemanları
çevresel sensörler
motorlar
LiPo pil.
lçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu
derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin
öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Etik Günü
08-12
Haziran
3
Ünite/Tema/ğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Projenin Sunumu
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
Proje sunumu yapar.
Süre Bileşenleri
• Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart
temel elektronik devre elemanları
çevresel sensörler
motorlar
LiPo pil.
ğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart
temel elektronik devre elemanları
çevresel sensörler
motorlar
LiPo pil.
lçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu
derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin
öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Etik Günü, Çevre ve İklim Değişikliği Haftası
01-05
Haziran
3
Ünite/Tema/ğrenme Alanı
Robot Uygulamaları
Konu (İçerik Çerçevesi)
Projenin Sunumu
Öğrenme Çıktısı (Kazanımlar)
2. Dönem 2. Sınav
Proje sunumu yapar.
Süre Bileşenleri
• Eğitsel robotun uzaktan kumanda ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile engelden kaçma uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robot ile çizgi izleme uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
• Eğitsel robotun Bluetooth ile kontrolü uygulamasını yapar ve çalışmasını anlatır.
Ortam ve Donanım
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart
temel elektronik devre elemanları
çevresel sensörler
motorlar
LiPo pil.
ğretim Teknikleri
Ortam: Bilişim Teknolojileri laboratuvarı.
Donanım: Mikrodenetleyici kart
temel elektronik devre elemanları
çevresel sensörler
motorlar
LiPo pil.
lçme
Bu derste; öğrenci performansını belirlemeye yönelik çalışmalar değerlendirilirken; gözlem formu
derecelendirme ölçeği ve dereceli puanlama anahtarı gibi ölçme araçlarından uygun olanlar seçilerek kullanılabilir. Bunun yanında öz değerlendirme ve akran değerlendirme formları kullanılarak öğrencilerin
öğretim sürecine doğrudan katılmaları sağlanabilir.
Temrin Listesi
1. Robot bileşenlerini robot gövdesinin uygun bölümlerine yerleştirmek
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
2. Kablo bağlantılarını şemayı kullanarak gerçekleştirmek
3. Robot kodlarını IDE programına yazmak
4. Robotu 1 saniye ileri
1 saniye sağa
1 saniye geri
1 saniye sola
2 saniye ileri ve 2 saniye durduran sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
5. Robotun bağlantılarının yapıldığından emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açıp robotu 2 saniye sağa
1 saniye dur
2 saniye sola
1 saniye dur
1 saniye ileri ve 2 saniye dur kodlarını yazıp sonra da programı başa döndüren kodları yazmak
6. Eğitsel robot gövdesine IR alıcı devresini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra mikrodenetleyici IDE programını açarak hız değişkenine 100 değerini yazmak
7. Engelden kaçan robota ait program kodlarını yazmak
8. Eğitsel robotun gövdesine çizgi izleme sensörlerini bağlayıp diğer robot bağlantılarının düzgün olduğundan emin olduktan sonra programını yazmak
9. 3 sensörlü çizgi izleyen robot programını yazmak
10. Engeli gördüğünde duran
engel olmadığında çizgi izleyen robot programını yazmak
11. Eğitsel robotun gövdesine bluetooth modülünü bağlamak ve uygulamak
Etkinlik
→ Etik Günü, Hayat Boyu Öğrenme Haftası